Sequência do processo e estados do sinal

[1]

Liberação geral

• SP 1:0 = "1"
• Liberação/parada de emergência

SP 1:0

• "1": liberação
• "0": desaceleração com rampa de parada de emergência

• SP 1:1 = "1"
• Liberação/parada de aplicação

SP 1:1

• "1": liberação
• "0": desaceleração conforme o limite de aplicação

• SP 1:13 = "0"
• Bloqueio do estágio de saída (sinal com a prioridade máxima)

SP 1:13

• "0": liberação do estágio de saída
• "1": estágio de saída bloqueado (o acionamento gira por inércia ou o freio é aplicado).

[1]

Ativação do modo de aplicação "Posicionamento relativo"

SP 6

401 (decimal)

[2]

Resposta do modo de aplicação "Posicionamento relativo"

EP 6

401 (decimal)

[3]

Aplicação dos parâmetros de dinâmica (também durante o processo de deslocamento)

[3]

Partida/parada via rampa de fieldbus. Se durante a deslocação o sinal "Partida" for retirado para o primeiro destino, o acionamento é parado e esse sinal continua para o destino original ao definir novamente.

EP 1:7

SP 2

SP 3

SP 4

• "1": o acionamento acelera com a aceleração da tabela correspondente para atingir a posição final.
• "0": o acionamento desacelera com a desaceleração correspondente da tabela e é mantido na rotação "0" sob controle de posicionamento.

[3]

Especificação da distância

(Posição relativa)

SP 7

SP 8

"Posição final" (High Word)

"Posição final" (Low Word)

[3] a [4]

e

[6] a [7]

Assumir posição relativa

INFORMAÇÃO: a posição relativa é calculada uma vez e salva com flanco ascendente do sinal. Em caso de novo flanco positivo (mesmo durante a deslocação para o primeiro destino), o trecho pode ser prolongado ou encurtado de acordo com a posição relativa especificada.

SP 1:6

• "1": assumir posição relativa

Até [3],

[5] a [6]

e a partir de [8]

Se a posição atual estiver dentro da largura da janela configurada, a resposta "In Position" é definida. O acionamento permanece controlado por posição.

EP 1:7

• "1": mensagem "In Position" ativa