Prozessablauf und Signalzustände

HINWEIS

Beachten Sie für das Verhalten des Antriebs bei Stillstand die Angaben im Abschnitt "Stoppfunktionen" im Konfigurationsmenü "Verhalten im Stillstand" des Umrichters.

HINWEIS

Die Drehrichtung in dieser Betriebsart ergibt sich aus der Distanz zur Zielposition.

Nr.

Ablauf

PD

Signalzustände

[1]

Generelle Freigabe

  • PA 1:0 = "1"
  • Freigabe/Notstopp

PA 1:0

  • "1": Freigabe
  • "0": Verzögerung mit Notstopprampe
  • PA 1:1 = "1"
  • Freigabe/Applikationsstopp

PA 1:1

  • "1": Freigabe
  • "0": Verzögerung entsprechend Applikationsgrenze
  • PA 1:13 = "0"
  • Endstufensperre (Signal mit der höchsten Priorität)

PA 1:13

  • "0": Freigabe Endstufe
  • "1": Endstufe gesperrt (Der Antrieb trudelt aus oder die Bremse fällt ein).

[1]

Anwahl der Betriebsart "Positionierbetrieb Modulo kurzer Weg"

PA 6

404 (dezimal)

[3] bis [6]

und ab [8]

Start/Stopp der Achse mit Feldbusrampe

PA 1:7

  • "1": Antrieb startet mit den entsprechenden Vorgaben der Tabelle (Beschleunigung, Geschwindigkeit, Zielpostion).
  • "0": Antrieb verzögert mit der entsprechenden Verzögerung aus der Tabelle und wird lagegeregelt bei Drehzahl "0" gehalten.

[2], [5], [9]

Vorgabe der Solltabellenposition (eine neue Zielposition wird auch während des Verfahrvorgangs übernommen)

PA 9

Bitcodierte Tabellenpositionsanwahl

Übernahme der in der Tabellenposition hinterlegten Dynamikparameter, auch während des Verfahrvorgangs

Bis [2],

[4] bis [5]

und ab [8]

Wenn sich die Ist-Position innerhalb der konfigurierten Fensterbreite befindet, wird die Rückmeldung "In Position" sowie das entsprechende Bit der Tabellenistposition gesetzt. Der Antrieb bleibt positionsgeregelt stehen.

PE 1:7

PE9:X

  • "1": Meldung "In Position" aktiv.
  • "1": Meldung Tabellenposition X aktiv.