流程和信号状态

[1]

普通使能

• PO 1:0 = “1”
• 使能/紧急停止

PO 1:0

• “1”：使能
• “0”：使用紧急停止斜坡的减速

• PO 1:1 = “1”
• 使能/应用停止

PO 1:1

• “1”：使能
• “0”：根据应用极限的减速

• PO 1:13 = “0”
• 输出级锁定（优先级最高的信号）

PO 1:13

• “0”：使能输出级
• “1”：输出级已禁用（驱动装置慢慢运行或制动器起作用）。

[1]

选择操作模式“短路程模数定位运行模式”

PO 6

404（十进制）

[3] 至 [6]

以及 [8] 以上

以现场总线斜坡启动/停止轴

PO 1:7

• “1”：驱动装置根据表中的相应参数（加速度、速度、目标位置）启动。
• “0”：驱动装置根据表中的相应减速度进行减速，并在转速为“0”时保持位置控制。

[2]，[5]，[9]

设定额定表位（运行过程中也会应用新的目标位置）

PO 9

已进行位编码的表位选择

采用存储在表位中的动态参数，即使在移动过程中也是如此

至 [2]，

[4] 至 [5]

以及 [8] 以上

如果实际位置在已配置的窗口宽度内，则设置反馈为“就位”，并设置表格实际位置的对应位。驱动装置保持位置受控。

PI 1:7

PI9:X

• “1”：“就位”信息激活。
• “1”：“表位X”消息激活。