Secuencia de proceso y estados de señal

[1]

Habilitación general

• SP 1:0 = "1"
• Habilitación/Parada de emergencia

SP 1:0

• "1": Habilitación
• "0": Deceleración con rampa de parada de emergencia

• SP 1:1 = "1"
• Habilitación/Parada de aplicación

SP 1:1

• "1": Habilitación
• "0": Deceleración conforme a límite de aplicación

• PO 1:13 = "0"
• Bloqueo de etapa de salida (señal con la prioridad superior)

SP 1:13

• "0": Habilitación etapa de salida
• "1": Etapa de salida bloqueada (El accionamiento se detiene por inercia o se aplica el freno).

[1]

Selección del modo de funcionamiento "Modo de posicionamiento Modulo camino más corto"

SP 6

404 (decimal)

[3] a [6]

y a partir de [8]

Arranque/parada del eje con rampa del bus de campo

SP 1:7

• "1": el accionamiento arranca con las especificaciones correspondientes de la tabla (aceleración, velocidad, posición de destino).
• "0": el accionamiento decelera con la deceleración correspondiente de la tabla y se mantiene regulado por posición a velocidad "0".

[2], [5], [9]

Especificación de la posición de consigna de la tabla (una nueva posición de destino se aplica también durante el proceso de desplazamiento)

SP 9

Selección de posición de tabla codificada por bits

Adopción de los parámetros dinámicos almacenados en la posición de tabla, también durante el proceso de desplazamiento

Hasta [2],

[4] a [5]

y a partir de [8]

Si la velocidad real se encuentra dentro del ancho de ventana configurado, se emite la señal de retorno "En posición", así como el bit correspondiente en la posición real de la tabla. El accionamiento queda parado regulado por posición.

PI 1:7

EP9:X

• "1": Mensaje "En posición" activo.
• "1": Mensaje Posición de tabla X activo.