对外部安全控制器的要求
如果没有安全的通讯信，为了满足机器/设备的安全功能，可能需要使用安全控制器或安全继电器。设备必须符合以下要求。
- 安全控制器以及所有其他的安全系统部件必须至少符合整套系统内相应安全功能必须达到的安全等级。
下表示例性地给出安全控制器必须达到的安全等级：
应用 | 对安全控制器的要求 |
|---|---|
性能等级d符合EN ISO 13849-1，SIL 2符合EN 62061 | 性能等级d符合EN ISO 13849-1 |
- 安全控制器的接线必须与要求的安全等级相符（见制造商技术文件）。该设备的安全数字量输入端可进行双极（正极）通断。
- 设计线路时必须遵守与安全控制器有关的规定值。
- 在没有安全通讯的情况下，该设备的安全数字量输入端只允许使用带有防绕行保护的保护装置。没有防绕行保护的保护装置必须通过安全继电器或安全控制器进行连接。
- 根据EN 60204-1标准，在紧急情况下停止驱动装置时，必须将紧急停止指令装置按以下方式连接到设备的安全数字量输入端上：
- 通过安全继电器
- 通过安全控制器
- 为达到EN ISO 14118标准针对意外重启保护的要求，安全控制系统的设计和连接必须能够保证控制设备复位时不会导致重启。也就是说，只有在手动复位安全电路后，设备才会重启。
- 根据EN ISO 13849‑2或EN 61800-5‑2，如果未对安全数字量输入端上进行故障排除，则外部安全装置必须在20秒（视连接方式而定）内识别到以下有关接线的故障：
- F-DI00_A或F-DI00_B上的24 V短路 (Stuck-at 1)
- F-DI00_A和F-DI00_B之间的横向短路
