Anforderungen an die externe Sicherheitssteuerung

Ohne sichere Kommunikation kann es für das Erfüllen der Sicherheitsfunktion der Maschine/Anlage erforderlich sein, dass eine Sicherheitssteuerung oder ein Sicherheitsschaltgerät eingesetzt werden muss. Die nachfolgenden Anforderungen gelten sinngemäß.

    • Die Sicherheitssteuerung sowie alle weiteren sicherheitsbezogenen Teilsysteme müssen mindestens für die Sicherheitsklasse zugelassen sein, die im Gesamtsystem für die jeweilige applikationsbezogene Sicherheitsfunktion gefordert ist.

Folgende Tabelle zeigt beispielhaft die erforderliche Sicherheitsklasse der Sicherheitssteuerung:

Applikation

Anforderung an Sicherheitssteuerung

Performance Level d gemäß EN ISO 13849‑1, SIL 2 gemäß EN 62061

Performance Level d gemäß EN ISO 13849‑1
SIL 2 gemäß EN 61508

  • Die Verdrahtung der Sicherheitssteuerung muss für die angestrebte Sicherheitsklasse geeignet sein (siehe Herstellerdokumentation). Der sichere Digitaleingang des Geräts kann zweipolig (P-schaltend) geschaltet werden.
  • Für die Schaltungsauslegung sind die für die Sicherheitssteuerung spezifizierten Werte zwingend einzuhalten.
  • Am sicheren Digitaleingang des Geräts dürfen ohne sichere Kommunikation nur Schutzeinrichtungen mit Hintertretschutz verwendet werden. Die Schutzeinrichtungen ohne Hintertretschutz müssen über ein Sicherheitsschaltgerät oder eine Sicherheitssteuerung angeschlossen werden.
  • Zum Stillsetzen des Antriebs im Notfall gemäß EN 60204-1 müssen Not-Halt-Befehlsgeber folgendermaßen am sicheren Digitaleingang des Geräts angeschlossen werden:
    • über ein Sicherheitsschaltgerät
    • über eine Sicherheitssteuerung
  • Um den Schutz vor unerwartetem Wiederanlauf gemäß EN ISO 14118 zu gewährleisten, muss das sichere Steuerungssystem so konzipiert sein und angeschlossen werden, dass das Rückstellen des Befehlsgeräts allein zu keinem Wiederanlauf führt. Das heißt, ein Wiederanlauf darf nur nach einem manuellen Rückstellen des Sicherheitskreises erfolgen.
  • Wenn kein Fehlerausschluss am sicheren Digitaleingang gemäß EN ISO 13849‑2 oder EN 61800-5‑2 angewendet wird, muss die externe Sicherheitseinrichtung innerhalb von 20 s je nach Anschlussart folgende Fehler bezüglich der Verdrahtung erkennen:
    • Kurzschluss von 24 V an F-DI00_A oder F-DI00_B (Stuck-at 1)
    • Querschluss zwischen F-DI00_A und F-DI00_B