Velocidade

O cálculo da velocidade determina a velocidade média no intervalo de tempo definido por meio do tempo do filtro Velocidade:

Irregularidade de quantização_v em min-1 = 

(15 s x min-1) × Fator de escala_Denominador/(Fator de escala_Numerador x tempo de filtro_parametrizado)

Parâmetros envolvidos (CSA31A):

  • Fator de escala_Numerador:
    • 8381.2 (encoder 1)
    • 8382.2 (encoder 2)
  • Fator de escala_Denominador:
    • 8381.3 (encoder 1)
    • 8382.3 (encoder 2)
  • Tempo de filtro_parametrizado:
    • 8708.3 (encoder 1)
    • 8713.3 (encoder 2)

Parâmetros envolvidos (CSS..A):

  • Fator de escala_Numerador (= número de pulsos do encoder selecionado):
    • 8708.1 (encoder 1)
  • Fator de escala_Denominador: 1
  • O fator de escala é definido permanentemente com base no tipo de encoder configurado.
  • Tempo de filtro_parametrizado:
    • 8708.3 (encoder 1)

Para encoders de segurança com interface sen/cos, existe uma irregularidade adicional de 0.3% da velocidade real, além da irregularidade de quantização relacionada ao processo:

Irregularidade_v_SenCos = velocidade_real x 0.3% + irregularidade_de_quantização_v

Para encoders de segurança com MOVILINK® DDI, existe uma irregularidade adicional de 0.4% da velocidade real, além da irregularidade de quantização relacionada ao processo:

Irregularidade_v_DDI = velocidade_real x 0.4% + irregularidade_de_quantização_v