Planejamento de projeto para funcionamento seguro

• Terminologia
• Normas básicas testadas
• Tecnologia de segurança integrada
• Requisitos de segurança
• Entradas digitais seguras (F-DI..)
• Saídas digitais seguras (F-DO..)
• Função de diagnóstico "Teste de frenagem"
• Troca de dados com comando de nível superior
• Tempos de resposta