Requisitos de segurança

• Introdução
• Unidades aprovadas
• Requisitos para a instalação
• Requisitos para a instalação conforme EMC
• Requisitos para a colocação em operação
• Requisitos para a operação
• Requisitos para o controlador de segurança externo
• Requisitos para os sensores e atuadores externos
• Requisitos dos encoders
• Requisitos para o cabo do encoder
• Aprovação