FS – Irregularidade do sistema
No caso de uma irregularidade do sistema FS, todas as entradas e saídas digitais seguras são comutadas para o estado seguro. Além disso, a sub-função de segurança STO é executada sem desaceleração e a saída digital segura F-DO00 é desligada. O opcional de segurança é colocado no estado seguro.
No protocolo de segurança, o bit da saída digital segura F-DO00 e os bits das entradas digitais seguras F-DI00, F-DI01, F-DI02 e F-DI03 são definidos como "0". Os bits para a sub-função de segurança STO e para a irregularidade são definidos como "1".
Além disso, o código de irregularidade correspondente da irregularidade do sistema FS ocorrida é transmitido.
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