CFC

O modo de controle CFC é um modo de controle controlado por corrente. O modo de controle CFC permite que motores assíncronos e síncronos de ímã permanente com encoders sejam operados com dinâmica de torque máxima.

O modo de controle CFC requer informações sobre o ângulo do rotor e a rotação do motor. Portanto, a realimentação do encoder (encoder do motor) é sempre necessária.

Apenas o ângulo do rotor relativo é necessário para motores assíncronos, ou seja, um encoder incremental é suficiente.

Para motores síncronos, o modo de controle CFC requer um sistema de encoder que forneça a posição absoluta dentro de uma volta do motor. No caso de tipos de encoder que não fornecem a posição absoluta dentro de uma volta do motor, a comutação deve ser realizada antes de cada primeira liberação após a inicialização do sistema (FCB 18).

A vantagem do modo de controle CFC é o nível muito alto de dinâmica que pode ser alcançado, pois sempre há uma reserva de controle para a obtenção do torque máximo dinâmico. Portanto, o modo de controle CFC é adequado para acionamentos com controle de movimento altamente dinâmico.