Gelenke

Konfiguration der Not-Halt-Rampen siehe Kapitel Gelenke / Zusatzgelenkachsen - Grenzwerte.

Zusätzlich zu den 4 Gelenkachsen ist eine Kinematiklimitierung zu konfigurieren. Diese wirkt als Software-Endschalter.

Parameterbezeichnung

Zusatzinformation

Kinematikparameter

(E)

Minimaler Abstand zur Pivot-Ebene (X)

Minimaler Abstand (in X-Richtung) zwischen der Pivot-Ebene und dem Schnittpunkt von Gelenk 3 mit dem Versatz zum Flansch, wobei die Pivot-Ebene die YZ-Ebene durch die Pivot-Achse ist.

Wert ≥ 0