PTP-Parameter

Konfiguration der PTP-Parameter siehe Kapitel PTP-Segmente.

Mögliche Konstellationen

1, 2

Über JointPhase parametrierbare Gelenkachsen

2

Die Abbildungen zeigen Konstellation 1. Die beiden Konstellationen unterscheiden sich durch die Richtung, aus welcher der Schnittpunkt mit dem Versatz zum Flansch durch die Gelenkachse 3 erreicht wird.