Conexão do encoder

A tabela abaixo apresenta informações sobre esta conexão:

Função

Cabo do encoder

Tipo de conexão

M12, 8 polos, macho, codificação com A, cor: preto

Esquema de ligação

Atribuição

Contato

Função/cor do fio

1

Encoder A+

Encoder Sinal A+ (5V/TTL), branco

2

Encoder A-

Encoder Sinal A- (5V/TTL), marrom

3

Encoder B+

Encoder Sinal B+ (5V/TTL), verde

4

Encoder B-

Encoder Sinal B- (5V/TTL), amarelo

5

+5 V

Fonte de alimentação do encoder de 5 V, cinza

6

GND

Fonte de alimentação do encoder GND, rosa