Conexión del encoder

La siguiente tabla muestra información sobre esta conexión:

Función

Cable del encoder

Tipo de conexión

M12, 8 polos, macho, codificado en A, color: negro

Esquema de conexiones

Asignación

Contacto

Función/Color del conductor

1

Encoder A+

Encoder señal A+ (5 V/TTL), blanco

2

Encoder A-

Encoder señal A- (5 V/TTL), marrón

3

Encoder B+

Encoder señal B+ (5 V/TTL), verde

4

Encoder B-

Encoder señal B- (5 V/TTL), amarillo

5

+5 V

Tensión de alimentación del encoder de 5 V, gris

6

GND

Tensión de alimentación del encoder GND, rosa