EN ISO 13849‑1标准对安全方案及其所需测试进行了解释。其中没有对安全相关制动系统的制动测试设计进行详细解释。
德国社会事故保险局 (DGUV) 或德国工伤保险职业健康研究所 (IFA) 的各种出版物中都介绍了实施与安全相关的制动系统和制动器测试的方法。
