MC_ReadAxisInfo
Dieser Funktionsbaustein gibt allgemeine Achsinformationen aus.
VAR_IN_OUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
Axis | AXIS_REF | Verweis auf ein logisches Gerät Siehe dazu auch AXIS_REF. |
VAR_INPUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
Enable | BOOL | Funktionsbaustein aktivieren. |
VAR_OUTPUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
Valid | BOOL | Ausgänge sind gültig |
Busy | BOOL | Funktionsbaustein ist aktiv |
Error | BOOL | Fehler im Funktionsbaustein aufgetreten |
ErrorID | WORD | Fehlernummer |
HomeAbsSwitch | BOOL | Referenznocken ist angefahren |
LimitSwitchPos | BOOL | Positiver Hardware-Endschalter ist angefahren |
LimitSwitchNeg | BOOL | Negativer Hardware-Endschalter ist angefahren |
Simulation | BOOL | Achse ist in Simulationsbetrieb |
CommunicationReady | BOOL | Kommunikation zur Achse besteht |
ReadyForPowerOn | BOOL | Achse ist einschaltbereit |
PowerOn | BOOL | Achse ist eingeschaltet |
IsHomed | BOOL | Achse ist referenziert |
AxisWarning | BOOL | Für die Achse liegt eine Warnung vor |
