MC_ReadAxisError
Dieser Funktionsbaustein gibt allgemeine vom physischen oder logischen Gerät erzeugte Achsfehler aus. Für den Funktionsbaustein spezifische Fehler werden am Funktionsbaustein angezeigt.
Alle relevanten Fehlercodes sind in der Enumeration MC_ErrorID der Bibliothek "SEW PLCopen ErrorCodes Interfaces" mit dem Namespace "SEW_oIError" beschrieben. Die AxisErrorID hat folgendes Format:
High word | Low word | ||
High-Byte | Low-Byte | High-Byte | Low-Byte |
Reserviert | reserviert | Fehlernummer | Subfehlernummer |
VAR_IN_OUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
Axis | AXIS_REF | Verweis auf ein logisches Gerät Siehe dazu auch AXIS_REF. |
VAR_INPUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
Enable | BOOL | Funktionsbaustein aktivieren. |
VAR_OUTPUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
Valid | BOOL | Ausgänge sind gültig |
Error | BOOL | Fehler im Funktionsbaustein aufgetreten |
ErrorID | WORD | Fehlernummer |
AxisErrorID | MC_ErrorId | Wert des Achsfehlers |
