MC_ReadActualVelocity
Dieser Funktionsbaustein liest die Istgeschwindigkeit einer Achse.
VAR_IN_OUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
Axis | AXIS_REF | Verweis auf ein logisches Gerät Siehe dazu auch AXIS_REF. |
VAR_INPUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
Enable | BOOL | Funktionsbaustein aktivieren. |
VAR_OUTPUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
Valid | BOOL | Ausgänge sind gültig |
Error | BOOL | Fehler im Funktionsbaustein aufgetreten |
ErrorID | WORD | Fehlernummer |
Velocity | LREAL | Istdrehzahl in [Anwendereinheit/s] |
