Funktionsumfang der Prozessdatenprofile

Profil	Funktionsumfang
10 PD	Im Grundausbau benötigt das Softwaremodul beim direkten Betrieb am Feldbus 10 Prozessdatenwörter und beinhaltet folgende Betriebsarten: Geschwindigkeit Tippen Referenzieren Positionieren (Linear und Modulo / Absolut und Relativ) Synchronlauf Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Betriebsarten.
+1 PD	Optionales Prozessdatenwort – Steuerwort/Statuswort 2 Erweitert den Funktionsumfang um die nachfolgend aufgelisteten Funktionen und um ein Prozessdatenwort. Wechsel der Priorität Rückmeldung der Ist-Priorität Rückmeldung ob die Schlupf-/Dynamikbegrenzung aktiv ist
+1 PD	Optionales Prozessdatenwort – Verspannung zwischen Teilnehmer 1 und 2 Erweitert den Funktionsumfang um die Möglichkeit eine Verspannung zwischen Teilnehmer 1 und 2 vorzugeben und um ein Prozessdatenwort. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Drehmoment zwischen Achsgruppenteilnehmern.
+2 PD	Optionales Prozessdatenwort – Lastaufteilung Erweitert den Funktionsumfang um die Möglichkeit die Lastaufteilung der Teilnehmer zu verändern und um 2 Prozessdatenwörter. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Drehmomentverhältnisse.
+1 PD	Optionales Prozessdatenwort – P-Verstärkung Lageregler Erweitert den Funktionsumfang um die Möglichkeit die P-Verstärkung des Lagereglers im Betrieb zu ändern und um ein Prozessdatenwort.
+1 PD	Optionales Prozessdatenwort – P-Verstärkung Ausgleichsregler Erweitert den Funktionsumfang um die Möglichkeit die P-Verstärkung des Ausgleichsreglers im Betrieb zu ändern (sowohl in der Priorität "Schrägstellung" als auch "Drehmoment") und um ein Prozessdatenwort.
+4 PD	Optionales Prozessdatenwort – Benutzerdefinierte Geschwindigkeitskorrekturwerte Erweitert den Funktionsumfang um die Möglichkeit eigene Geschwindigkeitskorrekturwerte für jeden Teilnehmer vorzugeben. Sofern die Priorität "Benutzerdefinierte Geschwindigkeitskorrekturwerte" gewählt wurde und damit der Ausgleichsregler abgeschaltet ist. Die Funktion erweitert die Prozessdatenlänge um 4 zusätzliche Prozessdatenwörter.
+8 PD	Optionales Prozessdatenwort – Schrägstellungs-Offset Erweitert den Funktionsumfang um die Möglichkeit einen Schrägstellungsoffset pro Teilnehmer vorzugeben. Sofern eine Schrägstellungspriorität gewählt wurde. Die Funktion erweitert die Prozessdatenlänge um 8 zusätzliche Prozessdatenwörter.
+1 PD	Optionales Prozessdatenwort – Antipendelregelung / Steuerwort/Statuswort Erweitert den Funktionsumfang um die nachfolgend aufgelisteten Funktionen und um ein Prozessdatenwort. An-/Abschaltung der Antipendelregelung im Stillstand Rückmeldung ob die Antipendelregelung gerade aktiv ist
+1 PD	Optionales Prozessdatenwort – Antipendelregelung / Masse Nutzlast Erweitert den Funktionsumfang um die Möglichkeit die Masse der Nutzlast für die Antipendelregelung zur Laufzeit zu verändern und um ein Prozessdatenwort.
+2 PD	Optionales Prozessdatenwort – Antipendelregelung / Entfernung zwischen Hubwagen und Fahrwagen Erweitert den Funktionsumfang um die Möglichkeit die Entfernung zwischen Hubwagen und Fahrwagen für die Antipendelregelung zur Laufzeit zu verändern. Sofern beim Applikationstyp Mastschwingen als Quelle der Hubposition "Konfigurationswert" eingestellt wurde. Beim Pendelschwingen bedarf es keiner zusätzlichen Konfiguration. Die Funktion erweitert die Prozessdatenlänge um 2 Prozessdatenwörter.
+1 PD	Optionales Prozessdatenwort – Antipendelregelung / Auslenkung der Schwingung Erweitert den Funktionsumfang um die Möglichkeit die Auslenkung des Pendels für den Schwingungsdämpfer vorzugeben und um ein Prozessdatenwort.
+6 PD je Teilnehmer	Optionales Prozessdatenwort – Anzahl Teilnehmer des MultiAxisController Erweitert den Funktionsumfang um die Möglichkeit zusätzliche Istwerte pro Teilnehmer zu erhalten. Die Funktion erweitert die Prozessdatenlänge um 6 Prozessdatenwörter pro ausgewähltem Teilnehmer. Nachfolgende Istwerte werden zur Verfügung gestellt: Allgemeines Statuswort Istgeschwindigkeit Status, Warnung oder Fehler Istdrehmoment Istposition (Position des externen Gebers wenn vorhanden ansonsten die des Motorgebers)
+1 PD	Zugriffskontrolle Erweitert den Funktionsumfang um die Möglichkeit in der Kaskade oder unter dem MOVIKIT^® Robotics einzelne Steuersignale oder die komplette Prozessdatenschnittstelle für das untergeordnete MOVIKIT^® MultiAxisController vorzugeben. Hierfür muss diese Funktion im untergeordneten MOVIKIT^® MultiAxisController aktiviert werden. Die Funktion erweitert die Prozessdatenlänge um ein Prozessdatenwort.
+2 PD	Kopplungsüberwachung / Maximalwert der Geberdifferenz Erweitert den Funktionsumfang um die Möglichkeit der Rückmeldung des Maximalwertes der Geberdifferenz zwischen Motor- und externem Geber. Die Funktion erweitert die Prozessdatenlänge um 2 Prozessdatenwörter.
+2 PD	Bremsentest Erweitert den Funktionsumfang um die Möglichkeit die Betriebsart Bremsentest zu nutzen. Die Funktion erweitert die Prozessdatenlänge um 2 Prozessdatenwörter. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Bremsentest.
+5 PD	Bremsentest – Messwerte Erweitert den Funktionsumfang um die Möglichkeit die Messwerte des Bremsentestes zu erhalten. Die Funktion erweitert die Prozessdatenlänge um 5 Prozessdatenwörter. Nachfolgende Messwerte werden zur Verfügung gestellt: Lastmoment Gemessenes Motordrehmoment Gesamtdrehmoment Gemessene Bewegung
+2 PD	Variable Drehmomentbegrenzung Q1 Erweitert den Funktionsumfang um die Möglichkeit das Drehmoment des Umrichters zu begrenzen, sowie Überwachungsfunktionen auszuschalten, die ansonsten zu einem Fehler führen. Die Funktion erweitert die Prozessdatenlänge um 2 Prozessdatenwörter.