Bremsentest
HINWEIS
Kontaktieren Sie zum Konfigurieren des Bremsentests den Service von SEW‑EURODRIVE.
Die Zusatzfunktion Bremsentest (Betriebsarten 700-704) ermöglicht das Verwenden der Antriebsfunktion "FCB 21 Bremsentest". Die Antriebsfunktion testet die Funktions- und Leistungsfähigkeit von bis zu 2 Bremsen je Achsgruppenteilnehmer, in dem sie die geschlossene(n) Bremse(n) getrennt mit einem einstellbaren Drehmoment (statischer Test) belastet.
Der Bremsentest kann ideal auf die applikativen Anforderungen angepasst werden. Als Rückmeldung stehen für jede Bremse das Testergebnis "OK" (bestanden) und "NOK" (nicht bestanden) sowie optional weitere Messwerte zur Verfügung.
Ein applikatives Lastmoment ist bei der Drehmomentvorgabe zu berücksichtigen. Hierbei kann der Anwender einen Wert vorgeben. Alternativ kann der FCB 21 die aktuelle Lastsituation selbst ermitteln. Dies vereinfacht die Inbetriebnahme und bietet applikativ mehr Flexibilität.
Der FCB 21 funktioniert mit Antriebsstrang 1 (AS1). Eine Geberrückführung (Motor- oder Streckengeber), die zum benötigten Regelverfahren VFCPLUS, CFC oder Servo passt, ist erforderlich. Bei Ausführung des FCB 21 Bremsentest zur Testung einer Bremse ist die Bremsenansteuerung über DB 0 / DB 00 integriert.
Beachten Sie unabhängig von der verwendeten Priorität folgende Hinweise:
- Der Bremsentest kann nicht in Kombination mit dem Addon MOVIKIT® MultiAxisController addon Cascading verwendet werden.
- Ein Antrieb alleine muss elektrisch sowie mechanisch die Applikation während des Bremsentests halten können.
- Das Verwenden mehrerer Antriebe zum Aufbringen des Testdrehmoments ist nicht möglich.
Beachten Sie beim Verwenden der "Priorität Drehmoment" folgende Hinweise:
- Aktivieren Sie in den Umrichtern im Konfigurationsmenü "Antriebsfunktionen" > "FCB 01 Endstufensperre" die Funktion "Bei FCB 01 Bremse öffnen/Dynastop® deaktivieren – Freischalten".
- Führen Sie vor dem Bremsentest beim Verwenden einer Zykluszeit >1 ms eine Referenzierung durch.
Beachten Sie beim Verwenden der "Priorität Schrägstellung" folgende Hinweise:
- Abhängig von den Reglereinstellungen, den Fehlerfenstern, der Konfiguration des FCB 21 Bremsentest und der Dynamik der Bewegung, kann ein Durchrutschen der Bremse zu Spannungen in der Konstruktion führen.
- Es wird empfohlen die erlaubte Bewegung des FCB21 geringer zu wählen, als das Schleppfehler- und Schrägstellungsfehlerfenster.
Bei Ausführung des FCB 21 Bremsentest zur Testung von zwei Bremsen an einem Achsgruppenteilnehmer, werden die beiden Bremsen getrennt getestet. Hierzu ist eine zusätzliche Verdrahtung zur getrennten Ansteuerung der beiden Bremsen erforderlich.
Die Systembeispiele 3 und 4 zeigen die zusätzlich erforderlichen Relais K1 und K2 im Verlauf der Bremsenansteuerung DB 0 / DB 00. Bei aktivem FCB 21 Bremsentest werden vom FCB 21 die beiden Relais K1 und K2 abwechselnd geschaltet. Dadurch schließt die zu testende Bremse, während die andere Bremse geöffnet bleibt. Die Verdrahtung der Bremsenansteuerung DB 0 / DB 00 ist an den Relais K1 und K2 über Öffner-Kontakte (Low-aktiv) zu führen.
Die Relais K1 und K2 werden über Steuersignale vom FCB 21 angesteuert. Diese können frei zugeordnet werden, z. B. an PE-Daten, Digitalausgänge oder E/A-Erweiterung des Umrichters. SEW‑EURODRIVE empfiehlt die Verwendung der Digitalausgänge des Umrichters oder der E/A-Erweiterung.
Ordnen Sie folgende Signale des FCB 21 den gewünschten Digitalausgängen zu:
- Für Bremse 1 (im Beispiel DOx): "FCB 21 Bremsentest – Bremse 1 schließen"
- Für Bremse 2 (im Beispiel DOy): "FCB 21 Bremsentest – Bremse 2 schließen"
Zum Starten des Bremsentests sind die Betriebsart 700 zum Testen der Bremsen aller Achsgruppenteilnehmer sowie die Betriebsarten 701-704 zum Testen der Bremsen eines einzelnen Achsgruppenteilnehmers verfügbar.
