Deaktivierung von Teilnehmern

Zum Deaktivieren von Teilnehmern beim Verwenden der Funktion "Schrägstellungs-Offset" muss eine definierte Reihenfolge einzuhalten. Andernfalls kann der Fehler 120.32 "Keine Motorgeber berücksichtigt" auftreten.

Beispiel:

• Offset-Modus Achsgruppenteilnehmer [1] = "Fährt Offset"
• Offset-Modus Achsgruppenteilnehmer [2] = "Bildet Istposition"
• Offset-Modus Achsgruppenteilnehmer [3] = "Fährt Offset"
• Offset-Modus Achsgruppenteilnehmer [4] = "Fährt Offset"
• Offset Achsgruppenteilnehmer [1] = 300
• Offset Achsgruppenteilnehmer [2] = 0
• Offset Achsgruppenteilnehmer [3] = 100
• Offset Achsgruppenteilnehmer [4] = 200

Ergebnis:

• Istposition Achsgruppenteilnehmer [1] = 1300
• Istposition Achsgruppenteilnehmer [2] = 1000
• Istposition Achsgruppenteilnehmer [3] = 1100
• Istposition Achsgruppenteilnehmer [4] = 1200
• Istposition Softwaremodul = 1000 = Sollposition

Im nächsten Schritt werden die Achsgruppenteilnehmer 2, 3 und 4 deaktiviert, um mit Achsgruppenteilnehmer 1 einzeln zu verfahren. Hierfür gilt es folgenden Ablauf zu beachten:

• Eines der Freigabe-Signale entfernen (Notstopp oder Applikationshalt) um die Antriebe zu sperren.
• Teilnehmer 1 deaktivieren.
• Freigabe-Signal wieder setzen.

Ergebnis ohne anstehendes Startsignal:

• Istposition Achsgruppenteilnehmer [1] = 1300
• Istposition Achsgruppenteilnehmer [2] = 1000
• Istposition Achsgruppenteilnehmer [3] = 1100
• Istposition Achsgruppenteilnehmer [4] = 1200
• Istposition Softwaremodul = 1300 = Sollposition

Ergebnis mit anstehendem Startsignal:

• Achsgruppenteilnehmer 1 fährt auf 1000

Wenn der Teilnehmer in Regelung (mit beiden Freigabe-Signalen) deaktiviert wird, wird der Fehler 120.32 "Keine Motorgeber berücksichtigt" ausgelöst. Des Weiteren wird durch Deaktivieren des Teilnehmers mit der Einstellung "Bildet Istposition" der Schrägstellungs-Offset-Modus sowie der Schrägstellungs-Offset ignoriert und der Achsgruppenteilnehmer 1 bildet nun die Istposition.