MOVIKIT® Motion addon AntiSway
Das Softwaremodul erweitert den Funktionsumfang des Softwaremoduls MOVIKIT® MultiMotion addon PositionController für MOVIKIT® MultiMotion, MOVIKIT® MultiMotion Camming, MOVIKIT® MultiMotion Gearing, MOVIKIT® Gearing und MOVIKIT® MultiAxisController um eine Funktion zum Unterdrücken von Schwingungen im Antriebsstrang, die eine dominante Resonanzfrequenz aufweisen. In bestimmten Betriebsarten des Softwaremoduls MOVIKIT® Motion addon AntiSway kann auch eine sich verändernde Resonanzfrequenz unterdrückt werden. Das Softwaremodul MOVIKIT® Motion addon AntiSway erzeugt ohne Auswertung eines Sensors additiv auf das klassische Fahrprofil Korrektursignale, die verhindern, dass sich eine Schwingung an der parametrierten Mechanik ausbildet. Modulo-Achsen und Endlosachsen dürfen nicht mit der Funktion betrieben werden.
