Feldbus-Schnittstelle

Feldbuskonfiguration

Feldbusanbindung aktivieren

Feldbusanbindung aktivieren und MOVIKIT^® Feldbusmonitor zum Beobachten und Steuern der Feldbus-Schnittstelle automatisch dem IEC-Projekt hinzufügen.

Index: 50000.150

IEC-Name: -

Startadresse

Startadresse der Prozessdaten im Array des Bussystems

Standardwert: 1

Index: 50000.151

IEC-Name: -

Basisprozessdaten

Anzahl der Prozessdaten für das Softwaremodul ohne aktivierte "Zusatzfunktionen" oder optionale Prozessdaten

Index: 50000.159

IEC-Name: -

Optionale Prozessdaten

Zusätzliche Prozessdaten der aktivierten "Optionalen Prozessdaten"

Index: 50000.163

IEC-Name: -

Zusatzprozessdaten Anwenderprogramm

Zusätzliche Prozessdaten, die nicht vom Softwaremodul belegt sind und vom Anwender frei belegt werden können. Die Zuordnung dieser Prozessdaten muss im IEC-Programm programmiert werden.

Index: 50000.160

IEC-Name: -

Prozessdatenlänge

Resultierende Länge der Prozessdaten des Softwaremoduls

Index: 50000.152

IEC-Name: -

Optionale Prozessdaten - Siehe dazu Prozessausgangsdaten und Prozesseingangsdaten

Steuerwort/Statuswort 2

Umschaltung der Priorität des Ausgleichs

Index: 50000.167

IEC-Name: -

Verspannung zwischen Teilnehmer 1 und 2

Vorgabe einer Verspannung zwischen Teilnehmer 1 und 2 beispielsweise bei Zieleinfahrt.

Index: 50000.168

IEC-Name: -

Lastaufteilung

Vorgabe einer Lastaufteilung zwischen den Teilnehmern 1-4. Beim Verwenden muss zwingend ein Verhältnis ungleich 0:0 übergeben werden.

Index: 50000.169

IEC-Name: -

P-Verstärkung Lageregler

Vorgabe der P-Verstärkung des Lagereglers, wenn diese während des Betriebs verändert werden soll.

Index: 50000.170

IEC-Name: -

P-Verstärkung Ausgleichsregler

Vorgabe der P-Verstärkung des Ausgleichsreglers, falls diese während des Betriebs verändert werden soll. Dies ist sowohl mit der Einstellung "Drehmoment" als auch "Schrägstellung" für die "Priorität des Ausgleichs" möglich.

Index: 50000.171

IEC-Name: -

Benutzerdefinierte Geschwindigkeitskorrekturwerte

Vorgabe eigener Geschwindigkeitskorrekturwerte mit der Einstellung "Benutzerdefinierte Geschwindigkeits-Korrekturwerte" oder "Benutzerdefinierte Geschwindigkeits-Korrekturwerte mit Diagnose" für die "Priorität des Ausgleichs".

Index: 50000.172

IEC-Name: -

Schrägstellungs-Offset

Vorgabe eines Schrägstellungs-Offsets mit der Einstellung "Schrägstellung" und "Schrägstellung ohne Überlastwächter" für die "Priorität des Ausgleichs" zum bewussten Schrägstellen einzelnen Teilnehmer zueinander.

Index: 50000.173

IEC-Name: -

Antipendelregelung

Einblenden der zusätzlichen optionalen Prozessdaten für die Funktionalität "Antipendelregelung".

Index: 50000.174

IEC-Name: -

Statuswort/Steuerwort

HINWEIS: Nur bei aktiviertem optionalen Prozessdatenwort Antipendelregelung sichtbar.

Aktivieren der Antipendelregelung und Rückmeldung, ob diese noch beschäftigt ist. Das Ein- oder Ausschalten der Antipendelreglung während einer Fahrt wird verhindert und erfolgt erst im Stillstand.

Index: 50000.175

IEC-Name: -

Masse Nutzlast

HINWEIS: Nur bei aktiviertem optionalen Prozessdatenwort Antipendelregelung sichtbar.

Auftragsbezogene Veränderung der Konfiguration der Nutzlast

Index: 50000.176

IEC-Name: -

Entfernung zwischen Hubwagen und Fahrwagen

HINWEIS: Nur bei aktiviertem optionalen Prozessdatenwort Antipendelregelung sichtbar.

Auftragsbezogene Veränderung der Konfiguration der Entfernung zwischen Hubwagen und Fahrwagen

Index: 50000.177

IEC-Name: -

Auslenkung der Schwingung

HINWEIS: Nur bei aktiviertem optionalen Prozessdatenwort Antipendelregelung sichtbar.

Vorgabe der Auslenkung der Schwingung (in Vorbereitung)

Index: 50000.178

IEC-Name: -

Anzahl Teilnehmer des MultiAxisController

Vorgabe der Anzahl an Teilnehmern des Softwaremoduls, um zusätzliche Istwerte der Teilnehmer auf der Feldbus-Schnittstelle zu erhalten.

Index: 50000.153

IEC-Name: -

Zugriffskontrolle

Den Zugriff über Feldbus steuern. Somit ist es möglich das Softwaremodul separat zu verfahren oder einzelne Signale zu setzen, wenn sich übergeordnet das MOVIKIT^® MultiAxisController oder Robotics befindet.

Index: 50000.185

IEC-Name: -

Kopplungsüberwachung

Zusätzliche optionale Prozessdaten der Funktion "Kopplungsüberwachung" einblenden.

Index: 50000.188 Bit 0

IEC-Name: -

Maximalwert der Geberdifferenz

HINWEIS: Nur bei aktiviertem optionalen Prozessdatenwort "Kopplungsüberwachung" sichtbar.

Maximale Differenz zwischen dem Mittelwert aller Motorgeber und der externen Geber. Dieser Wert kann als Verschleißanzeige verwendet werden, da der Wert beispielsweise bei Radabnutzung steigt.

Index: 50000.189

IEC-Name: -

Bremsentest

Zusätzliche optionale Prozessdaten der Funktion "Bremsentest" aktivieren.

Index: 50000.190 Bit 0

IEC-Name: -

Status

HINWEIS: Nur bei aktiviertem optionalen Prozessdatenwort Bremsentest sichtbar.

Statuswort des Bremsentest wird bei Aktivierung des optionalen Prozessdatenwortes automatisch aktiviert.

Index: 50000.190 Bit 0

IEC-Name: -

Messwerte

HINWEIS: Nur bei aktiviertem optionalen Prozessdatenwort Bremsentest sichtbar.

Messwerte des Bremsentest (wie z.B. der gemessene Weg) für alle Teilnehmer.

Index: 50000.191 Bit 0

IEC-Name: -

Variable Drehmomentbegrenzung Q1

Vorgabe einer Drehmomentgrenze sowie der Abschaltung von Überwachungen in diesem Betrieb.

Index: 50040.101 Bit 0

IEC-Name: -

Erweiterte Einstellungen

Nachkommastellen über Feldbus

Anzahl der Nachkommastellen für Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck über Feldbus festlegen.

Index: 50000.155 (Position), 50000.156 (Geschwindigkeit), 50000.157 (Beschleunigung), 50000.158 (Ruck)

IEC-Name: -

PROFINET Diagnosealarme

HINWEIS: Damit die Texte korrekt angezeigt werden, muss eine aktuelle Gerätebeschreibungsdatei vorliegen.

Fehler und Warnungen als PROFINET-Diagnosealarm versenden, um diese im Klartext lesen zu können.

Standardwert: Aus

Index: 50000.164, Bit 0

IEC-Name: -

Slotnummer

HINWEIS: Nur verfügbar, wenn PROFINET Diagnosealarme aktiviert sind.

Position des Softwaremoduls am Feldbus. Slotnummer 1 entspricht dem 1. frei verfügbaren Slot hinter den reservierten Steckplätzen für die sichere Kommunikation.

Weitere Informationen finden Sie im Handbuch "Controller des Automatisierungsbaukastens MOVI-C^® - Inbetriebnahme mit PROFINET/PROFIsafe"

Standardwert: 0.000

Index: 50000.165

IEC-Name: -

Feldbus-Schnittstelle

Übersicht der resultierenden Prozessdatenbelegung