Basiseinstellungen
Parameterbezeichnung | Beschreibung |
|---|---|
Teilnehmer | |
Zugehörige Achsgruppenteilnehmer über einen dezimalen Wert (Bit-Codierung) oder durch Setzen der entsprechenden Bits über Schieberegler festlegen. | |
Index: 50010.1 | |
IEC-Name: Controller.Config.uiAssociatedAGMembers | |
Zusatzfunktionen | |
Prioritätswechsel |
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Index: 50010.109 | |
IEC-Name: _fbController._stConfig.stOptionalModes.xTorqueSkewing | |
Drehmomentpriorität HINWEIS: Siehe dazu auch Funktionsbeschreibung. | Im Konfigurationsmenü "Regelungsfunktionen" wurde eine der Prioritäten für den Ausgleich "Drehmoment", "Benutzerdefinierte Geschwindigkeitskorrekturwerte" oder "Benutzerdefinierte Geschwindigkeitskorrekturwerte mit Diagnose" gewählt. HINWEIS: Zum Verwenden dieser Prioritäten für den Ausgleich wird die Lizenz "MOVIKIT® MultiAxisController Torque" benötigt. |
Index: 50010.103 | |
IEC-Name: _fbController._stConfig.stOptionalModes.xTorqueLeveling | |
Schrägstellungspriorität HINWEIS: Siehe dazu auch Funktionsbeschreibung. | Im Konfigurationsmenü "Regelungsfunktionen" wurde eine der Prioritäten für den Ausgleich "Schrägstellung", "Schrägstellung ohne Überlastwächter" oder "Benutzerdefinierter Schrägstellungsfehler" gewählt. HINWEIS: Zum Verwenden dieser Prioritäten für den Ausgleich wird die Lizenz "MOVIKIT® MultiAxisController Skewing" benötigt. |
Index: 50010.104 | |
IEC-Name: _fbController._stConfig.stOptionalModes.xSkewLeveling | |
3 oder 4 | Dem Softwaremodul sind 3 oder 4 Achsgruppenteilnehmer untergeordnet. HINWEIS: Zum Betreiben dieser Anordnung wird die Lizenz "MOVIKIT® MultiAxisController addon FourAxes" benötigt. |
Index: 50010.105 | |
IEC-Name: _fbController._stConfig.stOptionalModes.xAddonFourAxes | |
Kaskadierung | Dem Softwaremodul ist eine weitere Instanz des Softwaremoduls untergeordnet (Kaskade). HINWEIS: Zum Betreiben dieser Anordnung wird die Lizenz "MOVIKIT® MultiAxisController addon Cascading" benötigt. |
Index: 50010.106 | |
IEC-Name: _fbController._stConfig.stOptionalModes.xAddonCascade | |
Antipendelregelung HINWEIS: Konfigurationsmenü wird bei Aktivierung sichtbar. | Das Addon zum Konfigurieren schwingungsunterdrückender Maßnahmen aktivieren. HINWEIS: Zum Verwenden des Addons wird die Lizenz "MOVIKIT® Motion addon AntiSway" benötigt. |
Index: 50010.108 | |
IEC-Name: _fbController._stConfig.stOptionalModes.xAddonAntiSway | |
Kombinierte Geberauswertung HINWEIS: Konfigurationsmenü wird bei Aktivierung sichtbar. | In der Geberauswertung für den Lageregler, im Schrägstellungsausgleich oder dem Überlastwächter wird eine kombinierte Geberquelle verwendet. HINWEIS: Die Kombinierte Geberauswertung muss im Softwaremodul aktiviert und im Umrichter deaktiviert sein. Die Nutzung der kombinierten Geberauswertung im Umrichter in Kombination mit dem Softwaremodul ist nicht möglich. |
Index: 50010.107 | |
IEC-Name: _fbController._stConfig.stOptionalModes.xAdvancedEncoderEvaluation | |
Kurvenfahrt | Erweitert das Softwaremodul um die Möglichkeit enge Kurvenradien zu fahren. Zum Aktivieren der Funktion darf der Parameter "Kurvenfahrt" im Konfigurationsmenü "Modulkonfiguration" > "Regelungsfunktionen" im Bereich "Ausgleichsregler" nicht auf "Aus" gesetzt sein. HINWEIS: Zum Betreiben der Funktion wird die Lizenz "MOVIKIT® MultiAxisController addon CurveLimitation" benötigt. |
Index: 50010.111 | |
IEC-Name: - | |
Expertenmodus | Zusätzliche Einstellungsfelder in verschiedenen Konfigurationsmenüs einblenden. Für das korrekte Einstellen dieser Einstellungsfelder ist der Anwender selbst verantwortlich. Wird der Expertenmodus nicht genutzt, werden alle Einstellungsfelder des Expertenmodus automatisch gesetzt, um einen optimalen Betrieb des Softwaremoduls zu gewährleisten. |
Index: 50000.106 | |
IEC-Name: - | |
Energiekopplung HINWEIS: Nur mit Berechtigungsstufe "Advanced" sichtbar. | Zusatzfunktion "Energiekopplung" aktivieren. |
Index: 50100.240 | |
IEC-Name: - | |
Verwendete Tools | |
Optimierungsmonitor | Eine Visualisierung im IEC-Editor einbinden, die zum Handbetrieb des Softwaremoduls und zum Optimieren der Regelungstechnik verwendet werden kann. |
Index: 50010.110 | |
Alle Vorschlagswerte übernehmen | Nach dem Konfigurieren oder Optimieren der Antriebsstränge alle Parameter, denen ein Vorschlagswert zugeordnet ist, mit dem Vorschlagswert überschreiben. Anschließend können dann die gewünschten Parameter des Softwaremoduls applikationsspezifisch feinjustiert werden. Die Parameter folgender Konfigurationsmenüs werden mit dem Vorschlagswert überschrieben:
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