Geberauswertung

HINWEIS

Beachten Sie, dass beim Quittieren eines Geberfehlers der Modulo-Bezug verloren gehen kann.

Parameterbezeichnung

Beschreibung

Externe Geber (Nur im Experten-Modus konfigurierbar)

Externe Geber werden anhand des untergeordneten Teilnehmers bestimmt oder über Schieberegler festgelegt. Die Anzahl der angezeigten Schieberegler ist abhängig von der Anzahl der untergeordneten Achsgruppenteilnehmer.

Index: 50010.60-50010.63

IEC-Name: Controller.Config.EnableExternalEncoder.xAGMember1-4

Motorgeber (Nur im Experten-Modus sichtbar)

Motorgeber über Schieberegler festlegen. Die Anzahl der angezeigten Schieberegler ist abhängig von der Anzahl der unterlagerten Achsgruppenteilnehmer.

Index: 50010.65-50010.68

IEC-Name: Controller.Config.EnableMotorEncoder.xAGMember1-4

Lageregler

Geberquelle

Auswahl der Geberquelle:

  • Motorgeber
  • Externer Geber
  • Motorgeber und externer Geber

Index: 50013.1

IEC-Name: Controller.EncoderEvaluation.Config.eActPos_EncSelector

Ausgleichsregler

Geberquelle des Schrägstellungsausgleich

HINWEIS: Nur in der Priorität "Schrägstellung mit/ohne Überlastwächter" sichtbar.

  • Motorgeber
  • Positionsmittelwert der Motoren
  • Externe Geber
  • Positionsmittelwert der externen Geber
  • Motorgeber und externe Geber
  • Positionsmittelwert der Motoren und der externen Geber

Index: 50011.16

IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeveling.eEncSelector

Geschwindigkeitsquelle für Berechnung des Überlastwächters

HINWEIS: Nur im Expertenmodus und in der Priorität "Schrägstellung mit Überlastwächter" sichtbar.

SEW‑EURODRIVE empfiehlt bei formschlüssiger Verbindung die Einstellung "Motorgeber" und ansonsten eine Variante mit externem Geber.

  • Motorgeber
  • Istgeschwindigkeit der Motoren
  • Externe Geber
  • Istgeschwindigkeit externer Geber
  • Motorgeber und externe Geber
  • Istgeschwindigkeit kombiniert aus Motoren und externen Gebern
  • Externe Geber gefiltert
  • Istgeschwindigkeit externer Geber gefiltert um die Zeitkonstante der Geberauswertung.

Index: 50011.17

IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeveling.eOverloadGuard_EncSelector

Einstellungen externe Geber (Nur im Expertenmodus sichtbar)

Typ

HINWEIS: Nur sichtbar, wenn die Geberquelle "Lageregler" oder die Geberquelle des Schrägstellungsausgleichs "Externer Geber" oder "Motorgeber und externer Geber" ist.

Auswählen, ob der externe Geber am Umrichter über eine Optionskarte oder über das MOVIKIT® EncoderInterface eingelesen wird:

  • Geber 2 am Umrichter angeschlossen
  • EtherCAT®-Geber

Quelle EtherCAT-Geber Teilnehmer 1-4

HINWEIS: Nur sichtbar wenn der Typ "EtherCAT-Geber" ist.

Auswahl des Namens des EncoderInterfaces, das als Geberquelle des jeweiligen Teilnehmers gelten soll. Wird der EtherCAT®-Geber nur für den Lageregler benötigt, ist es ausreichend die Quelle EtherCAT®-Geber Teilnehmer 1 zu verschalten.

Geberneuinitialisierung bei Geberquellenumschaltung

HINWEIS: Nur im Experten-Modus sichtbar. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Geberneuinitialisierung bei Geberquellenumschaltung.

Geberneuinitialisierung bei Geberquellenumschaltung einschalten

  • Ja
  • Nein

Index: 50013.6

IEC-Name: Controller.EncoderEvaluation.Config.xDontInitializeAtEncSelectorChange

Zeitkonstante

HINWEIS: Nur sichtbar, wenn als Geberquelle nicht "Motorgeber" gewählt ist.

Nachstellzeit für das Geberangleichen in [s]

Die Zeitkonstante kann durch das messen der Periodendauer einer Schwingung in der Istgeschwindigkeit oder im Drehmoment bestimmt werden.

Standardwert: 0.1

Index: 50013.3

IEC-Name: Controller.EncoderEvaluation.Config.lrInputFilterTime_ExtEnc

Totzeit

HINWEIS: Nur sichtbar im Expertenmodus und wenn als Geberquelle nicht "Motorgeber" gewählt ist.

Totzeit des externen Gebers in [s]

Setzen Sie sich mit SEW-EURODRIVE oder dem entsprechenden Hersteller des externen Gebers in Kontakt und erfragen Sie den jeweiligen Wert.

Standardwert: 0

Index: 50013.4

IEC-Name: Controller.EncoderEvaluation.Config.lrDeadtime_ExtEnc