Regelungsfunktionen

Lageregler

Lageregler

Ein-/Ausschalten des Lagereglers

Standardwert: Ein

Index: 50012.1

IEC-Name: Controller.PositionController.Config.xDisable

P-Verstärkung

Verstärkung des Lagereglers zur Schleppfehlerminimierung

Index: 50012.2

IEC-Name: Controller.PositionController.Config.lrPGain

Maximale negative Beschleunigung

HINWEIS: Nur im Experten-Modus sichtbar.

Maximale negative Beschleunigung

Index: 50012.4

IEC-Name: _fbController._fbPositionController.stConfig.lrAccDecMin

Maximale positive Beschleunigung

HINWEIS: Nur im Experten-Modus sichtbar.

Maximale positive Beschleunigung

Index: 50012.5

IEC-Name: _fbController._fbPositionController.stConfig.lrAccDecMax

Ausgleichsregler

Priorität des Ausgleichs

• Drehmoment (0)
• Schrägstellung (1)
• Schrägstellung ohne Überlastwächter (2)
• Benutzerdefinierter Schrägstellungsfehler (5)
• Benutzerdefinierte Geschwindigkeits-Korrekturwerte (3)
• Benutzerdefinierte Geschwindigkeits-Korrekturwerte mit Diagnose (6)

Index: 50011.11

IEC-Name: Controller.MAC.Config.ePriority

Ausgleichsregler

P-Verstärkung

Faktor der Verstärkung des Drehmomentausgleichs

Standardwert: 100 %

Index: 50011.15

IEC-Name: Controller.MAC.Config.TorqueLeveling.lrScaleFactor

Schlupfbegrenzer

Antischlupfregelung einschalten.

• Nicht aktiv
• Aktiv

Index: 50011.12

IEC-Name: Controller.MAC.Config.TorqueLevelling.xSlipVelLimiterON

Kurvenfahrt

Optimierung des Drehmomentausgleichs für die Kurvenfahrt:

• Aus
• Ein

Index: 50011.27

IEC-Name: -

Maximale Schlupfgeschwindigkeit

HINWEIS: Nur bei aktivem Schlupfbegrenzer sichtbar.

Geschwindigkeitslimitierung für den Schlupfbegrenzer (in Anwendereinheiten)

Standardwert: 5 % der Applikationsgrenze "Geschwindigkeit"

Index: 50011.13

IEC-Name: Controller.MAC.Config.TorqueLeveling.lrSlipVelMaxMin

Erweiterte Einstellungen

Filterzeit Istdrehmoment

HINWEIS: Nur im Experten-Modus sichtbar.

Filter zur Glättung des Istdrehmomentes aller Teilnehmer in [s]

Index: 50011.28

IEC-Name: -

Zeitkonstante

HINWEIS: Nur im Experten-Modus sichtbar.

Zeitkonstante des Ausgleichsreglers in [s]

Berechnung: 1/P-Verstärkung²

Index: 50011.14

IEC-Name: Controller.MAC.Config.TorqueLeveling.lrTimeConstant

Drehmomentverhältnisse

Verhältnis zwischen dem Drehmoment eines Achsgruppenteilnehmers und dem Drehmoment der restlichen Achsgruppenteilnehmer. Die Anzahl der angezeigten Einstellungsfelder ist abhängig von der Anzahl an unterlagerten Achsgruppenteilnehmern.

HINWEIS: Der Wert besitzt keine Einheit, d.h. die Angaben 50 % : 50 %, 2 : 2 oder 3 Nm : 3 Nm haben den identischen Effekt.

Index: 50011.1-4

IEC-Name: Controller.Config.TorqueRelation.lrAGMember1-4

Drehmoment zwischen den Teilnehmern

Drehmomentdifferenz (Vorspannung) zwischen den jeweiligen Achsgruppenteilnehmern in [%/Motornennmoment]. Die Anzahl der angezeigten Einstellungsfelder ist abhängig von der Anzahl an unterlagerten Achsgruppenteilnehmern.

Index: 50011.5-8

IEC-Name:

Controller.Config.TorqueBetween.lrAGMember1_2

Controller.Config.TorqueBetween.lrAGMember2_3

Controller.Config.TorqueBetween.lrAGMember3_4

Controller.Config.TorqueBetween.lrAGMember4_1

Ausgleichsregler

Schrägstellungsausgleich erlauben

HINWEIS: Nur in der Priorität des Ausgleichs "Schrägstellung mit/ohne Überlastwächter" sichtbar.

• Manuell - Schrägstellungskorrektur muss über xEnableSkewing in der IEC/Feldbus freigegeben werden.
• Mit Sollwerte aktiv - Schrägstellungskorrektur beginnt automatisch, wenn die Umrichter in Regelung wechseln.

Index: 50011.25

IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeveling.eEnableSkewing

P-Verstärkung

Faktor der Verstärkung des Schrägstellungsausgleichs

Es wird empfohlen, den gleichen Wert wie für die P-Verstärkung des Lagereglers zu wählen.

Index: 50011.18

IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeveling.lrPGain

Grenzgeschwindigkeit und -verzögerung des Schrägstellausgleichs

Geschwindigkeit und Bremsverzögerung der Priorität "Schrägstellung" limitieren (lrSkewMaxMin und lrAccDecSkewMaxMin)

• Nicht aktiv
• Aktiv

Index: 50011.19

IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeveling.xVelDecLimiterON

Grenzbeschleunigung des Schrägstellausgleichs

Aktivierung der Grenzbeschleunigung des Schrägstellungsausgleichs

• Nicht aktiv
• Aktiv

Index: 50011.20

IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeveling.xAccLimiterON

Maximale Ausgleichsbeschleunigung/-verzögerung

HINWEIS: Nur bei aktiver Grenzgeschwindigkeit und -verzögerung des Schrägstellausgleichs oder Grenzbeschleunigung des Schrägstellausgleichs sichtbar.

Beschleunigungs- bzw. Bremsverzögerungsbegrenzung für den Schrägstellungsausgleich (in Anwendereinheiten)

Standardwert: 10 % der Applikationsgrenze "Beschleunigung/Verzögerung"

Index: 50011.21

IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeveling.lrAccDecMaxMin

Maximale Ausgleichsgeschwindigkeit

HINWEIS: Nur bei aktiver Grenzgeschwindigkeit und -verzögerung des Schrägstellausgleichs sichtbar.

Geschwindigkeitsbegrenzung für den Schrägstellungsausgleich (in Anwendereinheiten)

Standardwert: 10 % der Applikationsgrenze "Geschwindigkeit"

Index: 50011.22

IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeveling.lrVelMaxMin

Schrägstellungs-Offset

Offset

Positions-Offset der Achsgruppenteilnehmer zur Istposition der Achsgruppe. Die Eingabe eines Wertes ist nur dann möglich wenn der Offset-Modus "Bildet Istposition" für alle Teilnehmer gewählt wurde oder für den Teilnehmer dessen Offset-Modus auf "Fährt Offset" steht.

Index: 50011.31-50011.34

IEC-Name: Controller.Config.SkewOffsetToMean.lrAGMemberX

Offset-Modus

Modus in dem der eingestellte Schrägstellungs-Offset durch die einzelnen Achsgruppenteilnehmer umgesetzt wird.

• Bildet Istposition: Wenn die Einstellung für alle Achsgruppenteilnehmer festgelegt wird, muss ein symmetrischer Offset für die Achsgruppe gewählt werden. Die Summe aller Offsets ist dann 0. Mindestens ein Achsgruppenteilnehmer muss immer die Istposition bilden.
• Fährt Offset: Der Achsgruppenteilnehmer fährt den Offset unabhängig von den anderen Achsgruppenteilnehmern.

Index: 50011.32

IEC-Name: