Opcionais de segurança CSO/CSB/CSL/CSS

Entradas seguras

–

4

4

4

Saídas seguras

–

–

1

1

Funções de parada seguras

STO

STO, SS1-t

STO, SS1-t

STO, SS1-t, SS1-r

Funções de movimento seguras

–

–

SS1-r, SLS, SSM, SDI

SOS, SS1-r, SS2, SLS, SSM, SSR, SDI, SLA

Funções de posição seguras

–

–

–

SLI

Outras funções

–

–

SBC, EDM

SBC, EDM

Comunicação segura

–

PROFIsafe,

Safety over EtherCAT^®,

CIP Safety^TM

PROFIsafe,

Safety over EtherCAT^®,

CIP Safety^TM

PROFIsafe,

Safety over EtherCAT^®,

CIP Safety^TM

Encoder de segurança

–

–

EI7C-FSEI7C-FS está disponível apenas para motores DR.71 – 132 e DRN71 – 132S.

• Motores assíncronos:
• EK8Z
• AK8Z
• EK9ZEm preparação.
• EI7C-FSEI7C-FS está disponível apenas para motores DR.71 – 132 e DRN71 – 132S.

• Motores síncronos:
• EK0ZEm preparação.
• AK0ZEm preparação.