Opciones de seguridad CSO/CSB/CSL/CSS

Entradas seguras

–

4

4

4

Salidas seguras

–

–

1

1

Funciones de parada seguras

STO

STO, SS1-t

STO, SS1-t

STO, SS1-t, SS1-r

Funciones de movimiento seguras

–

–

SS1-r, SLS, SSM, SDI

SOS, SS1-r, SS2, SLS, SSM, SSR, SDI, SLA

Funciones de posición seguras

–

–

–

SLI

Otras funciones

–

–

SBC, EDM

SBC, EDM

Comunicación segura

–

PROFIsafe,

Safety over EtherCAT^®,

CIP Safety^TM

PROFIsafe,

Safety over EtherCAT^®,

CIP Safety^TM

PROFIsafe,

Safety over EtherCAT^®,

CIP Safety^TM

Encoder de seguridad

–

–

EI7C-FSEI7C-FS sólo está disponible para motores DR.71 – 132 y DRN71 – 132S.

• Motores asíncronos:
• EK8Z
• AK8Z
• EK9ZEn preparación.
• EI7C-FSEI7C-FS sólo está disponible para motores DR.71 – 132 y DRN71 – 132S.

• Motores síncronos:
• EK0ZEn preparación.
• AK0ZEn preparación.