Options de sécurité CSO / CSB / CSL / CSS

Entrées de sécurité

–

4

4

4

Sorties de sécurité

–

–

1

1

Fonctions d'arrêt de sécurité

STO

STO, SS1-t

STO, SS1-t

STO, SS1-t, SS1-r

Fonctions de mouvement de sécurité

–

–

SS1-r, SLS, SSM, SDI

SOS, SS1-r, SS2, SLS, SSM, SSR, SDI, SLA

Fonctions de position de sécurité

–

–

–

SLI

Autres fonctions

–

–

SBC, EDM

SBC, EDM

Communication de sécurité

–

PROFIsafe,

Safety over EtherCAT^®,

CIP Safety^TM

PROFIsafe,

Safety over EtherCAT^®,

CIP Safety^TM

PROFIsafe,

Safety over EtherCAT^®,

CIP Safety^TM

Codeurs de sécurité

–

–

EI7C-FSEI7C-FS est uniquement disponible pour les moteurs DR.71 – 132 et DRN71 – 132S.

• Moteurs asynchrones
• EK8Z
• AK8Z
• EK9ZEn préparation
• EI7C-FSEI7C-FS est uniquement disponible pour les moteurs DR.71 – 132 et DRN71 – 132S.

• Moteurs synchrones
• EK0ZEn préparation
• AK0ZEn préparation