Proteção contra ultrapassagem da rotação limite mecânica
Para evitar que o encoder ultrapasse a rotação limite mecânica, os seguintes limites de rotação excessiva são monitorados pelos opcionais de segurança MOVISAFE® CS..A.
INFORMAÇÃO
A ultrapassagem do limite de rotação excessiva resulta em uma mensagem de irregularidade dentro do opcional de segurança com resposta de irregularidade "STO" dentro de 13 ms para encoder integrado EI7C FS ou 17 ms para encoders de segurança com MOVILINK® DDI. Para executar a resposta a irregularidade através da comutação STO, serão necessários mais 2 ms.
Certificar-se de que as rotações limite mecânicas não sejam atingidas durante este tempo (13 ms/17 ms).
Tipo de encoder | Limite de rotação excessiva min-1 | Rotação limite mecânica do encoder min-1 |
|---|---|---|
EK0Z/AK0Z | 6329 | 9000 |
