防止超过机械极限转速

超过超速限制会导致安全选件内出现故障信息，故障反应为“STO”，对于内置编码器EI7C FS反应时间在13 ms内，对于配MOVILINK^® DDI的安全编码器则在17 ms内。要通过STO电路执行故障反应，则额外需要2 ms。

确保在此时间 (13 ms/17 ms) 内不会达到机械极限转速。