Codeur
Tous les temps de réaction doivent être multipliés par le facteur 1.002.
Grandeur de calcul (symbole) | Prescription pour le calcul du temps de réaction |
|---|---|
Temps de traitement vitesse codeur (T_ENC_VEL) | 3.5 × durée de filtrage vitesse (8708.4) + 1/n_réel + T_Task + T_Sys |
Temps de traitement positionnement codeur (T_ENC_POS) | T_Sys + T_Task |
Grandeur de calcul (symbole) | Prescription pour le calcul du temps de réaction |
|---|---|
Coupure F‑DO_STO/F‑DO00 | 8 ms |
Activation état de défaut EP-F | 12 ms |
