Geber

Verarbeitungszeit Geber Geschwindigkeit

(T_{_ENC_VEL})

3.5 × Filterzeit Geschwindigkeit (8708.4) + 1/n_{_Ist} + T_{_Task} + T_{_Sys}

Verarbeitungszeit Geber Positionierung

(T_{_ENC_POS})

T_{_Sys} + T_{_Task}

Abschalten F‑DO_STO/F‑DO00

8 ms

Setzen Fehlerstatus F‑PE

12 ms