Encoder
Todos los tiempos de respuesta deben multiplicarse por el factor 1.002.
Factor de cálculo (símbolo de fórmula) | Especificación de cálculo de tiempo de respuesta |
|---|---|
Tiempo de procesamiento velocidad de encoder (T_ENC_VEL) | 3.5 × Tiempo de filtrado velocidad (8708.4) + 1/n_Real + T_tarea + T_sis |
Tiempo de procesamiento posicionamiento de encoder (T_ENC_POS) | T_sis + T_tarea |
Factor de cálculo (símbolo de fórmula) | Especificación de cálculo de tiempo de respuesta |
|---|---|
Desconexión F-DO_STO/F‑DO00 | 8 ms |
Ajuste estado de fallo F-EP | 12 ms |
