Reaktionszeit bei Grenzwertverletzung mit aktiver Fehlerreaktion

Die Reaktionszeit beschreibt die Zeit vom Erkennen der Grenzwertverletzung bis zur Aktivierung des sicheren Zustands (STO). Alle Reaktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.

Berechnungsgröße	Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
SSx-r	T_{_ENC_VEL} + T_{_Sys}
SLS mit parametrierter Fehlerreaktion:
STO	T_{_ENC_VEL} + T_{_Sys}
SS1-t	T_{_ENC_VEL} + T_{_Sys} + SSx-t Verzögerung t₁ (8706.8)
SS1-r	T_{_ENC_VEL} + T_{_Sys} + SSx-r Überwachungsverzögerung t₂ (8706.9) + Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r Ruckzeit t₃Bei Rampenüberwachung = linear ist die Ruckzeit = 0 (8706.11)
SDI	T_{_ENC_POS} + T_{_Sys}
SSR mit parametrierter Fehlerreaktion:
STO	T_{_ENC_VEL} + T_{_Sys}
SS1-t	T_{_ENC_VEL} + T_{_Sys} + SSx-t Verzögerung t₁ (8706.8
SS2-t	T_{_ENC_VEL} + T_{_Sys} + SSx-t Verzögerung t₁ (8706.8)
SS1-r	T_{_ENC_VEL} + T_{_Sys} + SSx-r Überwachungsverzögerung t₂ (8706.9) + Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r Ruckzeit t₃Bei Rampenüberwachung = linear ist die Ruckzeit = 0 (8706.11)
SS2-r	T_{_ENC_VEL} + T_{_Sys} + SSx-r Verzögerung t₂ (8706.9) + Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r Ruckzeit t₃Bei Rampenüberwachung = linear ist die Ruckzeit = 0 (8706.11)
SLI	T_{_ENC_VEL} + T_{_Sys}

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