配MOVILINK^® DDI的编码器评估功能

在MDD91A双轴模块上使用MOVILINK^® DDI调试2个安全编码器（每个编码器都配有CSS21A安全选件）时，必须依次启动轴。

只有当第一个安全选件与最先投入运行的编码器之间通过MOVILINK^® DDI建立无故障的安全连接后，才允许连接第二个编码器。

如果在MDD91A上同时启动或更换两个编码器，则必须检查安全选件CSS21A和安全编码器是否已与MOVILINK^® DDI正确耦合。

具体方法为：在基本单元关闭时，将一个编码器/电机系统与基本单元物理断开，然后检查预期的安全选件是否显示了故障或警告，而另一个安全选件是否能够无故障运行。这需要多次开关整个系统。

或者，在手动模式下移动驱动装置，并在安全选件的诊断过程中检查编码器数值是否发生变化。如果编码器数值发生变化，则说明编码器已正确耦合。无论第一个驱动装置的结果如何，都需使用第二个驱动装置重复进行该测试。