Avaliação do encoder com MOVILINK® DDI
Ao colocar 2 encoders de segurança em operação com MOVILINK® DDI no módulo de eixo duplo MDD91A, cada um com um opcional de segurança CSS21A, os eixos devem ser colocados em operação um após o outro.
O segundo encoder só pode ser conectado se o primeiro opcional de segurança, a conexão segura do MOVILINK® DDI com o primeiro encoder a ser colocado em operação, estiver livre de irregularidades.
Se ambos os encoders foram colocados em operação ou substituídos ao mesmo tempo em um MDD91A, você deverá verificar se o opcional de segurança CSS21A e os encoders de segurança com MOVILINK® DDI estão corretamente acoplados um ao outro.
Isso pode ser feito desconectando fisicamente um sistema encoder/motor da unidade básica em um estado desligado e verificando se o opcional de segurança esperado indica uma irregularidade ou aviso e se o outro opcional de segurança está funcionando corretamente. Isso exige que todo o sistema seja ligado e desligado diversas vezes.
Como alternativa, operar um acionamento no modo manual e verificar o diagnóstico do opcional de segurança para ver se os valores do encoder mudam. Se os valores do encoder mudarem, o encoder estará acoplado corretamente. Repetir o teste com o segundo acionamento, independentemente do resultado do primeiro.
