Geberauswertung mit MOVILINK® DDI
Bei der Inbetriebnahme von 2 Sicherheitsgebern mit MOVILINK® DDI am Doppelachsmodul MDD91A mit jeweils einer Sicherheitsoption CSS21A sind die Achsen nacheinander in Betrieb zu nehmen.
Der zweite Geber darf erst dann angeschlossen werden, wenn die erste Sicherheitsoption die sichere MOVILINK® DDI-Verbindung zum zuerst in Betrieb genommenen Geber fehlerfrei ist.
Wenn beide Geber gleichzeitig an einem MDD91A in Betrieb genommen oder getauscht wurden, müssen Sie prüfen, ob die Sicherheitsoption CSS21A und die Sicherheitsgeber mit MOVILINK® DDI richtig miteinander gekoppelt sind.
Dies kann dadurch erfolgen, dass ein Geber/Motor-System physisch im ausgeschalteten Zustand vom Grundgerät getrennt ist und geprüft wird, ob die erwartete Sicherheitsoption einen Fehler oder eine Warnung anzeigt und die andere Sicherheitsoption fehlerfrei läuft. Dies bedingt das mehrmalige Einschalten und Ausschalten des Gesamtsystems.
Alternativ verfahren Sie einen Antrieb im Handbetrieb und prüfen in der Diagnose der Sicherheitsoption, ob sich die Geberwerte ändern. Wenn sich die Geberwerte ändern, ist der Geber korrekt gekoppelt. Wiederholen Sie die Prüfung mit dem zweiten Antrieb unabhängig vom Ergebnis des ersten Antriebs.
