单轴模块MDA90A..信号端子
端子 | 触点 | 功能 | |
|---|---|---|---|
| X5:24 V | 24V_in | DC 24 V电源电压连接 |
X5:GND | GND | 参考电位 | |
| X6:1 | F_STO_P1 | DC +24 V输入端F_STO_P1 |
X6:2 | F_STO_M | DC 0 V输入端F_STO_M | |
X6:3 | F_STO_P2 | DC +24 V输入端F_STO_P2 | |
X6:4 | GND | 24 V参考电位STO_OUT | |
X6:5 | 24 V STO_OUT | U输出 = DC 24 V，用于为F_STO_P1和F_STO_P2供电 | |
| X10:DB00 | DB00 | 制动控制装置 |
X10:GND | GND | 参考电位 | |
X10:TF1 | TF | 电机温度监控 | |
X10:GND | GND | 参考电位 | |
| X20:1 | DI00 | 数字量输入端1，固定分配为"输出级使能" |
X20:2 | DI01 | 数字量输入端2，固定设定值 - 旋转方向正此处所指定的DI01 ~ DI05的分配是出厂设置。输入端可进行参数化。 | |
X20:3 | DI02 | 数字量输入端3，固定设定值 - 旋转方向负此处所指定的DI01 ~ DI05的分配是出厂设置。输入端可进行参数化。 | |
X20:4 | DI03 | 数字量输入端4，速度固定设定值位0此处所指定的DI01 ~ DI05的分配是出厂设置。输入端可进行参数化。 | |
X20:5 | DI04 | 数字量输入端5，速度固定设定值位1此处所指定的DI01 ~ DI05的分配是出厂设置。输入端可进行参数化。 | |
X20:6 | DI05 | 数字量输入端6，故障复位1) | |
X20:7 | GND | 参考电位 | |
X20:8 | +24 V | DC 24 V电压输出端 | |
| X21:1 | DO00 | 数字量输出端1，准备就绪此处所指定的DO00 ~ DO02的分配是出厂设置。输出端可进行参数化。 |
X21:2 | DO01 | 数字量输出端2，输出级使能此处所指定的DO00 ~ DO02的分配是出厂设置。输出端可进行参数化。 | |
X21:3 | DO02 | 数字量输出端3，故障此处所指定的DO00 ~ DO02的分配是出厂设置。输出端可进行参数化。 | |
X21:4 | DO03 | 数字量输出端4，STO激活此处所指定的DO00 ~ DO02的分配是出厂设置。输出端可进行参数化。 | |
X21:5 | GND | 参考电位 | |
| X30:OUT | – | EtherCAT®/SBusPLUS OUT |
X30:IN | – | EtherCAT®/SBusPLUS IN | |
| X31 | – | SEW‑EURODRIVE服务界面 |
