Descrição da irregularidade Opcional de segurança CS..A

• Irregularidade 18 Irregularidade de software
• Irregularidade 20 Monitoração da unidade
• Irregularidade 25 Monitoração da memória de parâmetros
• Irregularidade 32 Comunicação
• Irregularidade 60 Entradas digitais seguras
• Irregularidade 62 Saída STO
• Irregularidade 63 Subfunção de segurança de acionamento dependente da rotação
• Irregularidade 66 Irregularidades e mensagens do MOVISAFE® CS..A
• Irregularidade 67 Comunicação segura
• Irregularidade 68 Perfil de comunicação seguro
• Irregularidade 69 Irregularidade do microcontrolador ou irregularidade de diagnóstico