子故障：1.2
说明：输出级过电流
反应：紧急停止+输出级禁用
原因
措施
电机电流过大。
连接更小的电机。
电流供应
检查电流供应。
变流器
检查变流器。
斜坡极限已关闭，并且设置的斜坡时间过短。
延长斜坡时间。
相模块损坏。
检查相模块。
DC 24 V电源电压不稳定。
检查DC 24 V电源电压。
相模块信号线断路或者短路。
检查信号线。
