基本结构和基础工作原理

制动系统的主要部件有可移动的压力盘 [6]、制动弹簧 [7]、制动衬片架 [1]、制动端盖 [2] 和制动线圈 [8]（加速线圈BS+线圈段TS = 保持线圈HS）。磁体由带封装绕组和抽头的磁体外壳 [9] 组成。

当电磁铁断电时，压力盘被制动弹簧压在制动衬片架上。电机被制动。制动力矩取决于制动弹簧的数量和类型。当制动线圈连接到相应的直流电压上时，制动弹簧力 [4] 受到磁力 [11] 压制，压力盘现在贴靠在磁体上，制动衬片架被释放，转子可进行旋转。