Konfiguration

  • Konfigurationsmenü "Modulkonfiguration" > "Regelungsfunktionen"
  • Dynamik zum Einprägen des Offsets konfigurieren:
    • Ausgleichsregler > Max. Ausgleichsbeschleunigung/-verzögerung
    • Ausgleichsregler > Max. Ausgleichsgeschwindigkeit
  • Statischen Offset (wenn kein Offset über Feldbus vorgegeben wird) und den Offset-Modus konfigurieren:
    • Schrägstellungs-Offset > Offset
    • Schrägstellungs-Offset > Offset-Modus
  • Konfigurationsmenü "Überwachungsfunktionen" > "Kontrollfunktionen"
    • Überwachungsfenster > Schrägstellungsfehler-Fenster: Muss größer als die maximale Offset-Differenz konfiguriert werden (z.B. Offset1 = 200, Offset2 = -200, Fenster = 400).
    • Überwachungsfenster > Schrägstellungsfenster: Gibt vor in welchem Positionsbereich "InSkew" gemeldet wird und meldet somit das Ende der Ausgleichsfahrt. Vergleichbar dem In-Position-Bit.
  • Konfigurationsmenü "Modulkonfiguration" > "Feldbus-Schnittstelle"
    • Optionale Prozessdaten > Schrägstellungs-Offset: Mit Hilfe dieser 8PD ist es möglich den Schrägstellungs-Offset pro Teilnehmer über die standardisierte Feldbus-Schnittstelle kontinuierlich zu verändern.