Konfiguration
- Konfigurationsmenü "Modulkonfiguration" > "Regelungsfunktionen"
- Dynamik zum Einprägen des Offsets konfigurieren:
- Ausgleichsregler > Max. Ausgleichsbeschleunigung/-verzögerung
- Ausgleichsregler > Max. Ausgleichsgeschwindigkeit
- Statischen Offset (wenn kein Offset über Feldbus vorgegeben wird) und den Offset-Modus konfigurieren:
- Schrägstellungs-Offset > Offset
- Schrägstellungs-Offset > Offset-Modus
- Konfigurationsmenü "Überwachungsfunktionen" > "Kontrollfunktionen"
- Überwachungsfenster > Schrägstellungsfehler-Fenster: Muss größer als die maximale Offset-Differenz konfiguriert werden (z.B. Offset1 = 200, Offset2 = -200, Fenster = 400).
- Überwachungsfenster > Schrägstellungsfenster: Gibt vor in welchem Positionsbereich "InSkew" gemeldet wird und meldet somit das Ende der Ausgleichsfahrt. Vergleichbar dem In-Position-Bit.
- Konfigurationsmenü "Modulkonfiguration" > "Feldbus-Schnittstelle"
- Optionale Prozessdaten > Schrägstellungs-Offset: Mit Hilfe dieser 8PD ist es möglich den Schrägstellungs-Offset pro Teilnehmer über die standardisierte Feldbus-Schnittstelle kontinuierlich zu verändern.