Schrägstellungs-Offset

Mit der Funktion "Schrägstellungs-Offset" ist es möglich, die Achsgruppenteilnehmer gegenüber der Sollposition zu verschieben. Folgendes Schaubild und die darauffolgenden Erläuterungen veranschaulichen das Verhalten der Funktion Schrägstellungs-Offset in der Betriebsart "Priorität Schrägstellung".

Je nach Offset-Modus unterscheidet sich das Verhalten wie folgt:

Alle Achsgruppenteilnehmer sind im Offset-Modus "Bildet Istposition"

Wird für den Offset-Modus aller Achsgruppenteilnehmer "Bildet Istposition" ausgewählt, muss ein symmetrischer Offset für alle Achsgruppenteilnehmer vorgegeben werden. Dies bedeutet, dass die Summe aller Offsets 0 betragen muss.

Beispiel:

  • Sollposition = 1000
  • Offset Achsgruppenteilnehmer [1] = 100
  • Offset Achsgruppenteilnehmer [2] = -100
  • Offset Achsgruppenteilnehmer [3] = -200
  • Offset Achsgruppenteilnehmer [4] = 200

Ergebnis:

  • Istposition Achsgruppenteilnehmer [1] = 1100
  • Istposition Achsgruppenteilnehmer [2] = 900
  • Istposition Achsgruppenteilnehmer [3] = 800
  • Istposition Achsgruppenteilnehmer [4] = 1200
  • Istposition Softwaremodul = 1000 = Sollposition
Ein oder mehrere Achsgruppenteilnehmer im Offset-Modus "Fährt Offset"

Wird für den Offset-Modus für einen oder mehrere Achsgruppenteilnehmer "Fährt Offset" ausgewählt, werden diese Achsgruppenteilnehmer über den Schrägstellungs-Offset gegenüber den Achsgruppenteilnehmer mit "Bildet Istposition" verschoben. Dadurch bedingt, muss für den Offset-Modus immer ein Achsgruppenteilnehmer in "Bildet Istposition" verbleiben.

Beispiel 1:

  • Sollposition = 1000
  • Offset Modus Achsgruppenteilnehmer [1] = "Fährt Offset"
  • Offset Modus Achsgruppenteilnehmer [2] = "Bildet Istposition"
  • Offset Modus Achsgruppenteilnehmer [3] = "Fährt Offset"
  • Offset Modus Achsgruppenteilnehmer [4] = "Fährt Offset"
  • Offset Achsgruppenteilnehmer [1] = 100
  • Offset Achsgruppenteilnehmer [3] = -200
  • Offset Achsgruppenteilnehmer [4] = 200

Ergebnis:

  • Istposition Achsgruppenteilnehmer [1] = 1100
  • Istposition Achsgruppenteilnehmer [2] = 1000
  • Istposition Achsgruppenteilnehmer [3] = 800
  • Istposition Achsgruppenteilnehmer [4] = 1200
  • Istposition Softwaremodul = 1000 = Sollposition

Beispiel 2:

  • Sollposition = 1000
  • Offset Modus Achsgruppenteilnehmer [1] = "Fährt Offset"
  • Offset Modus Achsgruppenteilnehmer [2] = "Bildet Istposition"
  • Offset Modus Achsgruppenteilnehmer [3] = "Bildet Istposition"
  • Offset Modus Achsgruppenteilnehmer [4] = "Fährt Offset"
  • Offset Achsgruppenteilnehmer [1] = 300
  • Offset Achsgruppenteilnehmer [2] = -100
  • Offset Achsgruppenteilnehmer [3] = 100
  • Offset Achsgruppenteilnehmer [4] = 200

Ergebnis:

  • Istposition Achsgruppenteilnehmer [1] = 1300
  • Istposition Achsgruppenteilnehmer [2] = 900
  • Istposition Achsgruppenteilnehmer [3] = 1100
  • Istposition Achsgruppenteilnehmer [4] = 1200
  • Istposition Softwaremodul = 1000 = Sollposition
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