软件限位开关

软件限位开关可用于限制轴的行程范围。如果对驱动装置进行参考，则可对软件限位开关进行监控。在配置软件模块时激活对软件限位开关的监控。

如果软件限位开关的监控已激活，并超出了正/负限位开关的位置，则会根据已激活的操作模式执行以下反应：

• 点动模式：位置受控 (100)
• 在限位开关位置上利用过程数据字“PO 4：减速”的值使驱动装置停止。如果在参数“逼近软件限位开关时的反应”中定义了反应，则会触发故障“E30.1/E30.2软件限位开关：已逼近限位开关正/负”。
• 点动模式转速受控 (101) 和转速控制 (200)
• 驱动装置以已设定的紧急停止斜坡逐渐停止。如果在参数“逼近软件限位开关时的反应”中定义了反应“紧急停止 + 输出级禁用”，则会触发故障“E30.1/E30.2软件限位开关：已逼近限位开关正/负”。

故障可通过过程数据字PO 1.8“故障复位”进行重置。请事先在有效的软件限位开关范围的方向中设定旋转方向或目标位置。

如果想要离开由软件限位开关限制的行程范围，请使用过程数据字“PO 12：禁用软件限位开关”禁用软件限位开关。