Software-Endschalter

Mit den Software-Endschaltern kann der Verfahrbereich einer Achse begrenzt werden. Wenn der Antrieb referenziert ist, können die Software-Endschalter überwacht werden. Die Überwachung der Software-Endschalter wird bei der Konfiguration des Softwaremoduls aktiviert.

Wenn die Überwachung der Software-Endschalter aktiviert ist, und die positive oder negative Endschalterposition überschritten wird, wird abhängig von der aktiven Betriebsart folgende Reaktion ausgeführt:

• Tippbetrieb lagegeregelt (100)
• Der Antrieb stoppt mit dem Wert des Prozessdatenworts "PA 4: Verzögerung" auf der Endschalterposition. Wenn im Parameter "Reaktion SW-Endschalter angefahren" eine Reaktion festgelegt ist, wird der Fehler "E30.1/E30.2 SW-Endschalter: Endschalter positiv/negativ angefahren" ausgelöst.
• Tippbetrieb drehzahlgeregelt (101) und Drehzahlregelung (200)
• Der Antrieb stoppt mit der eingestellten Notstopprampe. Wenn im Parameter "Reaktion SW-Endschalter angefahren" die Reaktion "Notstopp + Endstufensperre" festgelegt ist, wird der Fehler "E30.1/E30.2 SW-Endschalter: Endschalter positiv/negativ angefahren" ausgelöst.

Fehler können mit dem Prozessdatenwort PA 1.8 "Fehler-Reset" zurückgesetzt werden. Geben Sie zuvor eine Drehrichtung oder eine Zielposition in Richtung des gültigen Software-Endschalterbereichs an.

Wenn Sie den Verfahrbereich verlassen möchten, der durch die Software-Endschalter begrenzt ist, deaktivieren Sie die Software-Endschalter über das Prozessdatenwort "PA 12: SW-Endschalter deaktivieren".