Chaves fim de curso de software
A área de deslocamento de um eixo pode ser limitada através das chaves fim de curso de software. Se o acionamento for referenciado, as chaves fim de curso de software poderão ser monitoradas. A monitoração das chaves fim de curso de software é ativada durante a configuração do módulo de software.
Se a monitoração das chaves fim de curso de software estiver ativada e a posição positiva ou negativa da chave fim de curso for excedida, a seguinte resposta é realizada dependendo do modo de operação ativo:
- Operação manual controladas por posicionamento (100)
- O acionamento para com o valor da palavra de dados do processo "PA 4: Desaceleração" na posição da chave de fim de curso. Se for definida uma resposta no parâmetro "Resposta da chave fim de curso de software alcançada", aparece a irregularidade "Chave fim de curso de software E30.1/E30.2: Chave de fim de curso positivo/negativo acionada".
- Operação manual controlada por rotação (101) e controle de rotação (200)
- O acionamento para com a rampa de parada de emergência definida. Se a resposta "Parada de emergência + bloqueio dos estágios de saída" estiver configurada no parâmetro "Resposta da chave fim de curso de software alcançada", aparece a irregularidade "Chave fim de curso de software E30.1/E30.2: Chave de fim de curso positivo/negativo acionada".
As irregularidades podem ser redefinidas através da palavra de dados do processo PA 1.8 "Reset de irregularidade". Indicar previamente um sentido de rotação ou posição final no sentido da faixa de chave fim de curso de software válida.
Se desejar sair da área de deslocamento limitada pelas chaves fim de curso de software, desativar as chaves fim de curso de software através da palavra de dados do processo "PA 12: Desativar chave fim de curso de software".
