Sequenza di processo e stati segnale

N.

Sequenza

PD

Stati segnale

[1]

abilitazione generale

PO 1:0 = "1"

abilitazione/arresto d'emergenza

PO 1:0

  • "1": abilitazione
  • "0": decelerazione con rampa di emergenza

PO 1:1 = "1"

abilitazione/arresto applicazione

PO 1:1

  • "1": abilitazione
  • "0": decelerazione corrispondentemente ai limiti di applicazione

PO 1:13 = "0"

blocco stadio finale (segnale con la massima priorità)

PO 1:13

  • "0": abilitazione stadio finale
  • "1": stadio finale bloccato (l'azionamento deriva fino all'arresto o il freno interviene).

[1]

Attivazione del modo applicazione "Servizio posizionamento Touchprobe – posizione di destinazione assoluta – distanza residua con segno algebrico"

PO 6

421 (decimale)

Applicazione della posizione di destinazione relativa con l'attivazione del modo applicazione riferimento

PO 2

PO 3

PO 4

velocità di riferimento

accelerazione

decelerazione

[1]

Avvio/stop dell'asse

A seconda se la funzione supplementare "Touchprobe" è attivata e se viene rilevato un trigger, ne risultano diverse differenziazioni dei casi. Vedi cap. Differenziazione dei casi.

PO 1:7

  • "1": l'azionamento accelera con il valore specificato tramite PO 3 alla velocità nominale specificata tramite PO 2.
  • "0": il motore viene mantenuto alla velocità "0" con la regolazione posizione.

[2]

Attivazione Touchprobe

Con l'attivazione si imposta il segnale di riscontro "In attesa di trigger" (TP PI 0:0).

TP
PO 1:0

  • "0": non viene valutato alcun evento trigger
  • "1": si attende un evento trigger.

da [2] a [3]

Posizione di destinazione relativa

applicazione anche durante il processo di avanzamento e dopo il raggiungimento della posizione di destinazione

TP

PO 3

PO 4

"Posizione relativa"
(parola high)

"Posizione relativa"
(parola low)

da [3] a [4] e da [7]

Trigger tramite DI 04

Dopo un trigger risulta una nuova posizione di destinazione dalla posizione reale al momento trigger (valore rilevato TP 1) e dalla posizione relativa attualmente attiva. Il valore della posizione relativa viene sommato in caso di direzione di avanzamento positiva e sottratto in caso di direzione di avanzamento negativa.

Il segnale di riscontro "Trigger attivo" (TP PI 1:1) viene impostato e il contatore trigger aumentato di 1 (TP PI 2).
La posizione relativa rilevata viene emessa tramite TP PI 3, PI 4.

 

Il rilevamento del segnale trigger si imposta nella configurazione.

da [5] a [6]

Per accostare una nuova posizione nominale dopo l'evento trigger, deve essere impostato "Attivazione Touchprobe" prima su "0" e poi nuovamente su "1" e dopo, "Avvio" deve presentare un fronte in ascesa.

 

 

da [4] a [6] e da [8]

Se la posizione reale rientra nella larghezza della finestra configurata, viene impostato il segnale di riscontro "In posizione". L'azionamento rimane fermo soggetto alla regolazione posizione. Con l'attivazione del modo applicazione viene revocata la segnalazione.

PI 1:7

  • "1": segnalazione "In posizione" attiva