Differenziazione dei casi

Presupposto: il modo applicazione "420:posizionamento Touchprobe – posizione di destinazione assoluta" è attivato.

Caso 1: Touchprobe non attivato (TP PO 0:0)

Se durante la corsa verso la destinazione viene revocato il segnale "Avvio" (PO 1:7), l'azionamento si arresta e quando questo segnale viene nuovamente impostato prosegue fino alla posizione nominale (PO 7, PO 8).

Caso 2: Touchprobe attivato (TP PO 1:0), nessun trigger rilevato (TP PI 1:2)

Se durante la corsa verso la destinazione viene revocato il segnale "Avvio" (PO 1:7), l'azionamento si arresta e quando questo segnale viene nuovamente impostato prosegue fino alla posizione nominale (PO 7, PO 8). Raggiungendo la posizione nominale si imposta il segnale di riscontro "Nessun trigger rilevato" (TP PI 1:2).

Caso 3: Touchprobe attivato (TP PO 1:0), trigger attivo (TP PI 1:1)

Se durante la corsa verso la destinazione viene revocato il segnale "Avvio" (PO 1:7), l'azionamento si arresta e quando questo segnale viene nuovamente impostato prosegue fino alla posizione nominale (PO 7, PO 8). Dopo un trigger risulta una nuova posizione di destinazione dalla posizione reale al momento trigger (valore rilevato) e dalla posizione relativa specificata (TP PO 3, PO 4). Il valore della posizione relativa (TP PO 3, PO 4) viene sommato in caso di direzione di avanzamento positiva e sottratto in caso di direzione di avanzamento negativa. Il segnale di riscontro "Trigger attivo" (TP PI 1:1) viene impostato.